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デプトシー、中国アジャイルXロボ製AGV・UGVの国内正規販売店に

デプトシー、中国アジャイルXロボ製AGV・UGVの国内正規販売店に

工事現場の資材搬送無人化など可能

水中およびインフラ関連設備の点検・調査自動化を手掛けるデプトシーは8月25日、ロボットシャーシを製造する中国・深圳のAgileX Robotics(アジャイルXロボティクス)が手掛けているAGV(無人搬送ロボット)とUGV(無人地上車両)に関する日本正規販売店として販売を開始したと発表した。

これまでAGVといえば、倉庫や工場といった平坦な床面の決められた範囲を、決められた手順で走行するといったものだったが、AgileX Roboticsのロボットシャーシには、倉庫内などの平坦な床面だけではなく、野外の不正路を走行する機能を持つものや、自律走行が可能なものなど、ユニークかつ実用的な、多種多様な性能を備えているという。

AgileX Roboticsの特徴の迅速な2次開発を組み合わせることで、各種点検業務や、農地内での搬送の自動化、工事現場での資材搬送の無人化など、従来のAGVでは不可能だった業務を担えると見込む。導入コストの低さも強みで、デプトシーはこれまで自動化するにはコスト面でハードルが高かった業種でも、定常作業の自動化・効率化を図ることが可能になるとみている。

■想定導入ケース
農業

工事

土木

物流と生産

物流分野で、これまのAGVでは走行不可能だった、スロープや階段を使用した倉庫内の垂直移動や、倉庫間の移動といった、平滑な路面以外においても、多彩なラインナップから最適なプラットホームを選択することによって、これまで他の重機とオペレーターが担っていた業務を自動化することができる。

■取り扱い商品: UGV/AGVプラットホーム
SCOUT 2.0

最大積載量が150kgで、交換式のバッテリーを採用することでタフな運用にも耐えられるプラットフォーム。自律型の物流や配送用途へ柔軟に対応する。

外形寸法(W×D×H) 930x699x349mm
速度 1.5m/s(5.4km/h)
登坂能力 <30° (荷重状態)
重量 67Kg(±0.5)
定格荷重 50kg
バッテリー容量 24V30AH(24V60AHにカスタマイズ可能)
防塵防滴性能 IP22 (IP44・IP64にカスタマイズ可能)
想定フィールド 検査・検知・交通・農業・教育など

SCOUT MINI

コンパクトな機体と、ホイールに組み込まれたモーターにより狭い場所での業務や高速走行や長時間走行を可能とする。オフロードホイールやメカナムホイール(全方位性ホイール)のオプション装着により、さらに幅広い状況にも対応できる。

外形寸法(W×D×H) 612x580x245mm
速度 3m/s(10.8km/h)
重量 23kg(±0.5)
定格荷重 標準ホイール10Kg/メカナムホイール20Kg
登坂能力 標準ホイール<30°(無負荷時)/メカナムホイール<8°(無負荷時)
バッテリー容量 24V/15Ah
防塵防滴性能 IP22 
想定フィールド 自律航法・ロボット研究・教育・撮影など

RANGER MINI

4輪の回転を制御することで方向転換する4輪ディファレンシャルステアリングと、ホイール自体の向きを変えることで方向転換するステアリングシステムの組み合わせにより、屋内外で1つのプラットホームに複数の目的を持たせる運用が可能。

外形寸法(W×D×H) 558x492x420mm
速度 1.5m/s(5.4km/h)
重量 55kg
定格荷重 50kg
登坂能力  <8° (荷重状態)
バッテリー容量 24V30AH(24V60AHにカスタマイズ可能)
防塵防滴性能 IP22
想定フィールド 点検・パトロール・セキュリティ・巡回など

HUNTER 2.0

最大積載量が150kgで、交換式のバッテリーを採用することでタフな運用にも耐えうるプラットフォーム。自律型の物流や配送用途へ柔軟に対応する。

外形寸法(W×D×H) 980x745x380mm
速度 1.5m/s(5.4km/h)
重量 65kg~72kg
定格荷重 150kg
登坂能力 <10° (荷重状態)
バッテリー容量 24V30AH(24V60AHにカスタマイズ可能)
防塵防滴性能 IP22 (IP54にカスタマイズ可能)
想定フィールド パトロール・自律型物流・ナビゲーションなど

HUNTER SE

ホイール内蔵型モーターにより、4.8m/sの高速で長時間(最大走行距離30km以上/60km以上※モデルにより違いあり)の運用が可能。

外形寸法(W×D×H) 820x640x310mm
速度 4.8m/s(17.2km/s)
重量 38kg(最大走行距離30km以上)
42kg(最大走行距離60km以上)
定格荷重 50kg
登坂能力 <30° (無負荷時)
バッテリー容量 24V15AH(最大走行距離30km以上)
24V30AH(最大走行距離60km以上)
防塵防滴性能 IP22
想定フィールド 自律型宅配便・無人食品配送・パトロールなど

BUNKER PRO

IP67の高い防塵・防水性能と、クローラー方式採用による走破性が特長のプラットフォーム。最大積載量は120kg、最大登坂角度は30°と、農業や土木建築業など、過酷な状況でもパフォーマンスを発揮する

外形寸法(W×D×H) 1064x845x473mm(アンテナ除く)
速度 1.5m/s(5.4km/h)
重量 180kg
定格荷重 120kg
登坂能力 <30° (無負荷時/階段走行可)
バッテリー容量 48V60AH
防塵防滴性能 IP67
想定フィールド 農業・建築・測量・調査・輸送など

BUNKER

クローラー方式を採用するヘビーデューティープラットホーム。最大登坂角度は36°、独立懸架コイルスプリングの採用により、強力なオフロード性能を提供する。

外形寸法(W×D×H) 1023x778x400mm
速度 1.5m/s(5.4km/h)
重量 145kg~150kg
定格荷重 70kg
登坂能力 <30°  (無負荷時、負荷時とも)
バッテリー容量 24V30AH(24V60AHにカスタマイズ可能)
防塵防滴性能 IP44 (IP52・IP54にカスタマイズ可能)
想定フィールド パトロール・調査・輸送・農業など

BUNKER MINI

クローラー方式を採用し、IP67の高い防塵・防水性能を搭載しながら、重量54.8kgというコンパクトな機体が特徴。水路の測量やマッピング、パイプの検査、特殊撮影といった、高い性能とコンパクトさが必要とされる状況で躍できる。

外形寸法(W×D×H) 660x584x281mm
速度 1.3m/s(4.7km/h)
重量 54.8kg
定格荷重 35kg
登坂能力 <30° (荷重状態)
バッテリー容量 24V30AH(24V60AHにカスタマイズ可能)
防塵防滴性能 IP67
想定フィールド 測量・マッピング・鉱物探査・特殊撮影など

TRACER

コストパフォーマンスに優れた、屋内無人搬送プラットフォーム。コストを抑えながらも100kgの最大積載量と幅広い2次開発に対応する。

外形寸法(W×D×H) 685x570x155mm
速度(最大負荷時) 1.5m/s
重量 28kg~30kg
定格荷重 100kg
登坂能力 <8° (荷重状態)
バッテリー容量 24V15AH(24V30AHにカスタマイズ可能)
防塵防滴性能 IP22
想定フィールド 検査・検知・交通・農業・教育など

LIMO

産業用ロボット開発のベースとなるオープンソースソフトウェア「ROS:Robot Operating System(ロボットオペレーティングシステム)」を採用し、幅広い開発環境に対応。オフトロードホイール、メカナムホイール、クローラーが付属し、様々な走行状況への対応が可能。

外形寸法(W×D×H) 322x220x251mm
重量 4.8kg
登坂能力 <25° (荷重状態)
PC NVIDIA Jetson Nano(4G)
LiDAR EAI X2L
カメラ ステレオカメラ
音声モジュール IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant
スピーカー 左右チャンネル(2x2W)
モニター 7インチ1024×600タッチスクリーン

AUTO KIT

オープンソースフレームワーク「Autoware」をベースとした自律走行開発キット。自立的な障害物回避とパスプランニングが可能で、オープンソースソフトウェアによる豊富なアプリケーションが利用可能。

IPC Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2NVME + SSD)
マルチビームLiDAR (RoboSense RS16)24V to 12V(10A)
モニター 14インチ液晶ディスプレイ
接続アダプタ USB to CANアダプタ
通信モジュール 4Gルーター、4Gルーターアンテナ、フィーダー
ソフトウェア機能 ・ROSによる車両制御・Autokitによる3D点群マッピング
・ウェイポイント記録・ウェイポイント追跡・障害物回避
・ローカルおよびグローバル経路計画など

R&D KIT LITE/PRO

ROS/Rviz/Gazebo/Nomachineに対応。高精度なLiDARやカメラと、全地形対応のプラットホームとの組み合わせにより、様々な状況に対応した開発を行える。

IPC NVIDIA Jetson Nano Developer Kit(R&D KIT LITE)
NVIDIA Xavier Developer Kit(R&D KIT PRO)
LiDAR 高精度中短距離LiDAR-EAI G4(R&D KIT LITE)
高精度長距離LiDAR-VLP 16(R&D KIT PRO)
カメラ Intel Realsense D435
モニター サイズ11.6インチ、解像度1920×1080P
システム Ubuntu 18.4、ROS

AUTOPILOT KIT

事前の地図作成が不要で、GPSウェイポイントの選択によってナビゲーションすることができる自律航法システムキット。

プラットフォーム SCOUT MINI
IPC X86 (I7-i8世代 8G 128G SSD)
ステレオカメラ Intel Realsense T265
3Dカメラ Intel Realsense D435i
レーザースキャナ Rplidar S1
システム Ubuntu 18.4、ROS
その他 RTK-GPSモジュール・Pixhawk 4 オートパイロット

ROS2 EDU KIT
ベースとなるプラットフォームに『SCOUT MINI』を採用し、コンパクトながら様々な状況に対応可能な教育目的の開発キット。

IPC minipc i5 16G 256G(ROS2 EDU KIT LITE)
Minipc i7 16G 512G(ROS2 EDU KIT PRO)
2D-LiDAR  G4(ROS2 EDU KIT LITE)
3D-LiDAR RS16教育版(ROS2 EDU KIT PRO)
カメラ Intel Realsense D435
モニター 14インチIPS 1920×1080 HDMI
システム Ubuntu 20.04、Foxy Fitzroy、navigation2

COBOT KIT

モバイルマニピュレーターを搭載した高性能な自律型のアプリケーション開発キット。深度カメラによる物体認識が可能で、ベースとなるプラットフォームは『BUNKER/SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/RANGER MINI』から選択が可能。

産業用パーソナルコンピュータ(IPC)にROSをプリインストールし、全てのセンサーと筐体にROSノードを搭載
マルチラインLiDARに基づくナビゲーションとポジショニング、マッピング、ソフトウェアシミュレーション 
ロボットアームROSノード "Move it" に基づく動作制御(点および経路制御を含む)、プランニング、静的障害物回避
ロボットアームグリッパーAG-95に対するROS制御
Intel Realsense D435 3DカメラによるQRコード位置決め、物体色・形状の認識、ソフトウェアシミュレーション

(藤原秀行)

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