Doog、牽引重量1t超に対応できる駆動力4倍のサウザージャイアントなど屋外建屋間搬送のラインナップを拡充

サウザージャイアントEシリーズ 4モーター化オプション仕様

■ サウザージャイアントの運搬能力を高める出荷前対応のオプション

　株式会社Doog（茨城県つくば市、代表取締役社長：大島章、以下「当社」という。）は、サウザージャイアントEシリーズについて、前輪を変更することで運搬能力を高める出荷前対応のオプションをご用意しました。2025年1月22日～24日に東京ビッグサイトで開催されるロボデックス展の当社ブース（南1ホール　小間番号S1-15）に実機を展示いたしますので、ぜひご来場のうえご覧ください。

　オプション仕様では、前輪を標準出荷仕様のオフセットキャスター（直径約200mm）から、オムニホイール（直径約300mm）に変更することで、前輪径が約1.5倍となります。また、前輪にオムニホイールを用いたことにより前輪側の左右それぞれにも駆動用モータを追加しており、標準出荷仕様の後輪側の左右モータのみの場合に対してモータ数量が２個から４個に増大します。これに合わせてモータドライバも１個から２個に増やすことで標準出荷仕様のサウザージャイアントに対して直進時に約２倍のトルクとなり、旋回時も前輪側の駆動力が補助となることから重量物を運搬する際にもスムーズな動きとなります。

　重量物を安全に運搬するためにはブレーキ（制動力）も重要であり、これについても前輪側にモータを追加したことが高い効果を発揮します。ブレーキをする際は、荷物の積載時および牽引時のいずれにおいても特に前輪側で接地圧が高まります。このため、前輪側にモータが追加されて制動力が発揮できるため安全に停止しやすくなり牽引重量目安が1000kg超となりました。これに対し、標準出荷仕様のサウザージャイアントは前輪側にブレーキが無く、当社の示す牽引重量目安が600kgに制限されている主要因です。特に制動力が不足しやすい運用条件として、目安を超えた重量物や下り斜面における制動距離と安定性が課題でした。なお、オプション仕様では駆動力が向上して重量物を扱いやすくなりますが、斜面や段差での重量物の運搬は安全面や機械寿命の観点から推奨する運用環境ではありません。運用の速度、重量、斜面、段差の条件についてはインテグレータ販売事業者へご相談ください。

　4モータ化したサウザージャイアントEシリーズの型式はRMS-15E2A、最高速度は8.0km/hとなります。なお、標準出荷仕様のサウザージャイアント（型式：RMS-15E2）の最高速度7.5km/hが自動追従機能にのみ適用されているように、RMS-15E2Aの最高速度も自動追従機能にのみ適用されています。

これに対し、4モータ化した上でさらにギア比を約2倍強としたトルク重視の型式はRMS-15E2B、最高速度は3.6km/hとなります。