ティアフォーとヤマト運輸、三菱ふそうが連携、将来は「レベル4」で実用化目指す
ティアフォーとヤマト運輸、三菱ふそうトラック・バスの3社は2月26日、運転自動化レベル2＋（部分運転自動化）の技術を搭載したセミトレーラーによる幹線輸送の走行実証を実施したと発表した。
ヤマトが実際に輸送する荷物を積載し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどをチェックした。
実証で得た走行データや運用ノウハウは、自動運転技術の精度向上に生かしていく考え。将来は自動運転レベル4（高度運転自動化）技術搭載のセミトレーラーをヤマトグループの幹線輸送で実用化することを目指す。
実証は2月16～20日、ヤマトの羽田クロノゲートベース（東京都大田区）～関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）間の約500㎞で、2往復・4運行実施した。このうち、実証区間は新東名高速道路の駿河湾沼津SA～浜松SA間の約100kmで設定した。
大型連結車両（トレーラー）特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化したほか、ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向を分析。手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画通りに運行できることを確認した。
さらに、運行前点検の自動化に向けたオペレーションの検討として、タイヤの状態確認など、点検項目の一部を自動化する仕組みを試行した。自動運転レベル4の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務を行った。
（藤原秀行）※いずれも3社提供
