長いアームの8軸ロボット活用、成田空港で実証
川崎重工業、川重岐阜エンジニアリング、川崎重工とソニーグループの合弁会社リモートロボティクスの3社は5月15日、川崎重工が持つ8軸ロボットシステムと独自の制御ロジックおよび遠隔操作技術を活用し、航空貨物用パレットから貨物を降ろすデパレタイズ作業の自動化システムを開発したと発表した。
今年2月にJAL（日本航空）とJALカーゴサービスの協力を得て、成田空港内で、航空貨物用パレットからの自動荷降ろしの実証試験に成功したという。
実証実験の様子
航空貨物用パレットは国内陸路輸送用よりもサイズが大きく、これまで6軸ロボット（通常の産業用ロボット）ではアームの可動域が小さいため、デパレタイズ作業の自動化が困難だった。
航空業界の人手不足を考慮し、川崎重工が航空機などの製造で培ってきた自動化・ロボット技術と、川重岐阜エンジニアリングが有する航空機製造設備のエンジニアリングノウハウを組み合わせ、新たに開発した長いアームを有する8軸ロボット技術を用いて、デパレタイズ作業の自動化の実現可能性を確認した。
成田空港内の日航貨物ビル上屋に自動デパレタイズシステムを設置し、8軸ロボットに装備した3DビジョンAIカメラでパレット上に積んである荷物位置を把握、自動で荷物を降ろす一連のデパレタイズ作業を実施した。
また、荷物位置を自動判定しきれない場合を想定し、リモートロボティクスが提供するロボットの遠隔操作サービス「Remolink」（リモリンク）を活用し、人がリモート環境から画像の撮影指示や、ロボットが把持すべき荷物位置の指定が可能かを検証した。
川崎重工などは今回の成果をベースにして、現場ニーズに合わせたシステムの開発を継続する予定。
（藤原秀行）※いずれもプレスリリースより引用
