物流などのアプリ開発に貢献見込む
産業用ロボット開発などを手掛ける早稲田大学発のスタートアップ、東京ロボティクスは8月10日、非対称の腕配置と全方位移動台車により、狭い場所でも作業が可能な移動マニピュレータ「Tolon（トロン）」の販売を開始したと発表した。
移動マニピュレータは次世代の自動化手段として期待されているが、現在販売されている製品は既製の移動ロボットとロボットアームを組み合わせたものが大半。全身が統合的に設計された製品が少なく、研究開発がはかどらないとの声が多くあったのに対応し、Tolonの提供にこぎ着けた。
自律移動と画像認識を組み合わせたマニピュレーションを行う次世代自律ロボットの研究開発や、物流におけるマテハン作業、工場内短距離搬送、警備・見回りなどを自動化するロボットアプリケーションの開発に力を発揮するとみている。
Tolonの外観（東京ロボティクス提供）
Tolonの特徴
●高い作業性
・電動車椅子程度のフットプリントかつ非対称の腕配置であるため、狭い場所でも作業が可能
・床面0.1～2.1mにリーチング可能
・多くの作業が可能な6kg可搬（最悪姿勢保持時）
・センサレスインピーダンス制御に加えて、手先力覚センサオプションにより高精度な手先力制御が可能
●多種多様な作業に十分な関節構成
腕：6軸（構成：P, R, P, R, P, R）
胴体：2軸（構成：P, Y）
首：2軸（構成：Y, P）
足回り：4軸（全方位移動台車）
●ROS対応
・ROSに対応しているため、顧客作成のソフトウェアとの連携が容易
・シミュレータモデルも提供
（東京ロボティクス提供）
（藤原秀行）
