自然言語の指示からAIエージェントがロボットを自律制御、未知の商品・仕分け先でも97％の成功率
株式会社ダイフク（本社：大阪市西淀川区、代表取締役社長：寺井 友章、以下「ダイフク」）は、株式会社JDSC（本社：東京都⽂京区、代表取締役：加藤 エルテス 聡志 / 佐藤飛鳥、以下「JDSC」）と共同で、AIエージェントが人からの指示や周囲の状況を理解し、ロボットの動作を自律的に計画・実行するフィジカルAI技術を検証しました。本取り組みは、物流現場における完全無人化を見据えたものです。シミュレーション環境における評価では、学習していない商品と仕分け先の組み合わせに対し、成功率97%を達成しました。今後、実環境での実証を進めることで、システムの立ち上げ期間の短縮や品目変更への対応力向上が期待されます。
なお、本取り組みは、アマゾン ウェブ サービス ジャパン合同会社（以下「AWSジャパン」）が実施する「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」の採択プロジェクトとして進めたもので、2026年8月31日にAWSジャパンが開催した同プログラムの成果発表会にて発表しています。
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