異なるフロア間を行き来可能、稼働範囲拡大
三菱電機ビルソリューションズとPreferred Robotics（プリファードロボティクス）の両社は9月27日、三菱電機ビルソリューションズのスマートシティ・ビルIoTプラットフォーム「Ville-feuille」（ヴィル-フィーユ）を活用した「ロボット移動支援サービス」と、PFRoboticsが開発・販売する自律搬送ロボット「カチャカ」を連携させる実証実験を行ったと発表した。
Ville-feuilleはエレベーター、空調、照明、サービスロボット、入退室管理システムなど多様なビル内設備の稼働データやセンシングデータなどを収集・蓄積し、データ処理を行うシステム。
ロボット移動支援サービスのエレベーター連携機能により、カチャカはエレベーターを使って建物内の異なるフロア間を自動搬送できるようになり、稼働範囲の拡大で建物内搬送の円滑化につなげられると想定している。
カチャカ
カチャカとエレベーターの連携（いずれも両社提供）
カチャカは多様化する人々の生活をより便利にするため、PFRoboticsがこれまで業務用ロボット領域で培ってきた技術を応用し、人の指示どおりに自動で動く家具「スマートファニチャー」の実現を目指して開発した。自己位置推定とマッピング（SLAM）、ナビゲーション、画像認識、音声認識、ハードウェア設計を高度に融合させ、環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を可能にしている。
一般家庭のほか、人手不足が深刻化する医療機関、工場、飲食店など多種多様な業種における自動搬送ソリューションに利用されている。
エレベーター連携機能はロボットからのリクエストに応じて、Ville-feuilleがエレベーターの呼び出しや行先階登録を担う。ロボットに対しては、Ville-feuilleから配車する号機や乗降タイミングなどを通知し、エレベーターを利用したロボットの縦移動を実現する。
（藤原秀行）
