【現地取材・動画】Mujin、毎時1400ケース取り扱い可能なパレタイザーなど公開

「国際ロボット展」、制御技術生かし工場・倉庫の自動化と省人化促進アピール

Mujinは12月3日、東京・有明の東京ビッグサイトで開幕した世界最大規模のロボット専門展示会「2025 国際ロボット展（iREX2025）」の自社ブースで、製造・物流現場の自動化・省人化を後押しするロボット制御技術のデモンストレーションの公開を始めた。

ロボットや自動化機器がセンサー、カメラなどから得た情報をAIが解析・判断し、結果を踏まえて柔軟かつ複雑な動きを自律的に行えるようにする「フィジカルAI」と、現実の世界から収集したデータをコンピューター上で再現する「デジタルツイン」の両技術を活用。既存の産業用ロボットの性能を高め、作業の生産性向上を図っている。

Mujinのブースでは、ロボット制御システム「MujinOS」を利用し、1時間当たり最高1400ケースをパレット積みできる知能単載パレタイザーを初めて公開。稼働状況をリアルタイムで表示するダッシュボードも設置し、現場の可視化を徹底して進められることをアピールしている。

知能単載パレタイザー

並行して、飲料などの重い商品が入ったケースを3個同時に吸着してピッキングし、安定的に積み降ろしする高性能マルチピックの技術も初めてお披露目した。1時間当たり最大1000ケースを処理できるという。

他にも新たな機能として、サイズや形状が異なる通い箱を1台のロボットで自動的に識別、つかんでコンベアに載せるデパレタイズロボットを公開。通い箱ごとに部品を交換する必要がないため、作業の迅速化が期待できると強調している。

高性能マルチピック

多様な通い箱に対応可能なデパレタイズロボット

稼働状況を可視化

Mujinは前日の12月2日、NTTグループと資本・業務提携する方針を公表。NTTグループの先進的な高速通信技術と連携して、ロボットを制御し安定的かつ継続して作業できるようにし、工場や倉庫の完全無人化を達成することも視野に入れている。今回の展示はそうした狙いを実現する上で不可欠の技術をPRしている。

（藤原秀行）