複数の動作を自律的・リアルタイムに実行
NECは2月19日、整理されず不規則に配置された物品に対し、精密なハンドリング作業が可能なロボットAI技術を開発したと発表した。
物品や障害物に隠れている領域やロボットの動作結果を予測することで、従来は人手で行っていたハンドリング作業をロボットで代替できるようになり、生産性向上や働き方改革につながるとみている。
新技術は、映像を物体単位で解釈する「世界モデル」（ロボットがある行動の結果として実世界で何が起こるかを、現実に試すことなく予測することを可能にする技術）を応用し、ロボットが映像データから作業環境や自身の動作結果を高精度に予測する「時空間予測」と、その結果に基づいて最適かつ精密な動作を自動で生成する「ロボット動作生成」の2種類で構成。2023年に発表したロボット制御AI技術をさらに発展させており、同社はロボットに適用して実行させるのは世界初と主張している。
2024年度中に物流倉庫など人手による作業が多く残る現場で新技術の実証を開始、早期の社会実装を目指す。
世界モデルのロボットへの応用
新技術は世界モデルを応用し、映像データからロボット動作に対する多様な形状の物品の動きを高精度に予測するモデルを学習、「押す」「引く」といった精密動作を実行させることが可能。作業環境に応じた適切な動作順序を高速に生成し、「置いて、押す」「引いて、取る」といった複数の動作の組み合わせを自律的かつリアルタイムに実行できるという。
また、ラベル付けが不要な“教師なし学習”を実現し、隠れた物品形状の予測モデルを効率的に学習させられるようにしている。予測モデルに基づき、ロボットは作業環境をカメラに見えない領域まで正確に予測、他の物品や障害物と衝突することのない最適な動作を自動で生成するようになる。
新技術の特長
（藤原秀行）※いずれもプレスリリースより引用
