1メートル四方のかご台車想定、他のニーズにもオーダーメイドで対応可能
AI・ロボティクスの技術を活用したソリューションを手掛ける東京大発のベンチャー、TRUST SMITHは7月11日、牽引式の自動搬送ロボット（AGV）を開発したと発表した。
床にガイドテープなどを貼る必要がなく、工場や物流施設内のレイアウト変更へ柔軟に対応できるのが特徴。基本は約1メートル四方のかご台車を運搬することを想定しているが、要望に応じてオーダーメイドで開発可能。
センサーから取得した情報を活用し、AGVが自身で地図を生成。自己位置を常に把握し、目的地までの最適な経路を計算することができる。床に段差や障害物がある場合はセンサーで検知し、自ら判断して避ける。
既に開発したリフト式AGVに加え、今後はコンベアタイプやアーム付きタイプの機体開発にも着手する予定。
開発したAGV（TRUST SMITH提供）
（藤原秀行）
