ロボトラック、関東〜中部の260km区間でトラック自動運転走行実証に成功

ロボトラック、関東〜中部の260km区間でトラック自動運転走行実証に成功

ドライバーの操作なし

ロボトラックは7月31日、神奈川県の新東名高速道路・厚木南ICから愛知県の東名高速道路・伊勢湾岸自動車道の豊田JCTまでの高速道路約260kmの区間で、今年5月に自動運転トラックの実証走行を行い、ドライバーによる運転操作介入を行わずに完走したと発表した。

ロボトラックは2024年の設立から、経済産業省「モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援事業」や、国土交通省「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」への参画を通じ、「レベル4」(特定条件下での完全無人)自動運転システムを社会実装させるため、セーフティドライバーが同乗した上で、関東~中部間の公道走行実績を積み重ねてきた。

国交省の実証事業では、制御難易度の高いセミトレーラー型自動運転トラックを用いた公道実証も行っている。

レベル4自動運転システムの社会実装に向けた重要な通過点として、高速道路上で遭遇する様々なシナリオに対して、自動運転システムが安全に動作・対応できる能力を実走行環境下で検証することを目的に、大型トラック(単車)を用いた公道走行実証に踏み切った。

本線の安定走行に加え、ETC料金所通過後の本線への合流、左側車線を基本とした走行、車間距離および車線維持、低速車両の追い越し、ジャンクションでの分岐・ルート選択、本線への再合流、割り込み車両への対応など、長距離の継続的な自動運転に必要となる複数の走行シナリオを確認した。

実証の条件下で、各シナリオで自動運転システムが意図した通りに作動し、安定して走行できることを確認できたという。

(藤原秀行)※いずれもロボトラック提供

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