「レベル4」自動運転の屋内走行実現へ連携、共有インフラとして提供も
三菱地所グループの東京流通センター（TRC）とダイナミックマッププラットフォームの両社は5月18日、TRCが東京・平和島エリアで運営している都心最大級の物流施設「東京流通センター」の敷地内全エリアを対象に、高精度3次元地図データの整備を完了したと発表した。
データの整備により、物流施設の屋内部分を含め、TRC構内全体における「レベル4」自動運転（特定条件下での完全無人）車両の受け入れと円滑な走行の実現を目指す。併せて、フィジカルAIをはじめとする周辺技術の開発を促進していきたい考え。
今回整備した高精度3次元地図データは、同センターを地盤にして活動している「平和島自動運転協議会の」会員企業に対し、TRC構内における自動運転・フィジカルAIなどの実証実験用途に限って、自由に活用できる共有インフラとして提供する。
これまで各社が個別に行っていたデータ整備のコストと時間を大幅に削減し、オープンイノベーションによる物流業界の社会課題解決を加速させられると見込む。
データは世界的な標準フォーマット「Lanelet2」（レーンリット2）を採用。国内外の多様な企業が技術検討を進める様々な自動運転システムに対応できるよう配慮している。
商用トラックの自動運転実装を目指す国内自動車メーカーをはじめ、既に多くの会員企業による活用が見込まれているという。
ダイナミックマッププラットフォームのデータ計測車両（MMS/Mobile Mapping System)
東京流通センターの高精度3次元地図データ（いずれも両社提供）
TRCは南部流通業務団地内に位置し、首都高羽田線・平和島ICや首都高速道路湾岸線・大井南ICに至近。立地特性を活かし、将来は自動運転車両の一般道での走行が実現した際に高速道路から施設へスムーズに乗り入れ可能な拠点となることを目指している。
他方、ダイナミックマッププラットフォームは平和島自動運転協議会の会員企業として、昨年12月に活動を開始した「TRC建物内の自動運転走行WG」に参画。自動運転技術の開発企業などと協業しながら、屋内部分を含む物流施設構内における自動運転走行技術の確立について検討を進めている。
TRCとダイナミックマッププラットフォームは、レベル4自動運転車両が物流施設内で有人運転と同様、シームレスに走行できるよう、GPSが届きにくい屋内空間や複雑な幾何形状を持つランプウェイを含む物流施設全体の高精度3次元地図データを作成した。
このデータを活用することで、今後は物流施設における自動運転走行技術の検討を加速させるとともに、自動運転車両と物流施設の運用管理システムの持つ情報とをリアルタイムに連携させる仕組みについても検討を推進したい考え。
物流施設構内に到着したレベル4自動運転トラックが指定区画・バースへ安全に向かうための情報提供や、施設に入居するテナント事業者とのシステム連携などが可能になると見込む。
（藤原秀行）
