ロジスネクストと共同、自動フォークリフトの新コンセプト機披露
三菱重工業は3月9日、グループの三菱ロジスネクストが4月30日までの期間限定で開設するオンラインサイト「Logisnextエキスポ in オンラインショールーム」で、三菱重工が掲げる物流機器の自律化・知能化ソリューションコンセプト「ΣSynX（シグマシンクス）」を公開すると発表した。
ΣSynXは「Σ=総和」「Syn=同調・協調」「X=未来」をそれぞれ表した三菱重工グループ製品全体を自律化・知能化するソリューションのコンセプト。AI（人工知能）や機械学習を用いた自律化・知能化が急ピッチで進む現代でも依然として社会の中心は今後も人であり続けることを前提に「人を中心とし、人と協調できる技術を開発する」といった想いを込めているという。
ΣSynXは「予測計画」「遠隔制御」「人機協調」「システムプラットフォーム」「検証評価」「遠隔保守」といったコア技術で構成。物流機器への適用例として、「予測計画」は複数のAGF（自動運転フォークリフト）やAGV（無人搬送ロボット）を効率的に差配する群制御などの行動計画技術、「人機協調」は人や物を検知し回避する技術や人と機械がコミュニケーションを取るための非言語ヒューマンインターフェース技術などに取り組んでいる。
ΣSynXのコア技術は、それぞれ個別のパッケージ群「SynX-Suite」としてモジュール展開を計画している。各技術パッケージを“Powered by ΣSynX”としてさまざまな物流機器に適用し、それぞれの物流現場でフレキシブルに調和できる高い生産性・安全性を備えた物流ソリューションとして提供できるようにする。
ΣSynXを適用したAGFの新コンセプト機「SynX-Vehicle」は、三菱ロジスネクストのフォークリフトを基に開発。倉庫保管量と荷さばき量の最大化を狙い、車体をパレット幅まで小型化して棚間通路を最小化すると同時に、車両の安定性向上や新たな旋回方法を備えて高速化を実現した。さらに、AGFのパネル面で表情・感情を表現し、交差点で道を譲るなど周囲の作業者とコミュニケーションを取り、倉庫全体の生産性や安全性の向上を図ることも想定している。
ΣSynXコンセプトに基づくAGFの研究開発は2019年に兵庫県高砂市の総合研究所内に新設した物流実験センターで実施。同センターは顧客ニーズを正確に捉えられるよう、課題解決策を現場・現物で検討可能な30メートル四方の倉庫エリアを備えている。新AGFコンセプト機は同センターに来訪した顧客の要望から生まれたアイデアが反映されているという。
今後は新AGFコンセプト機で検証される群制御・人との協調・遠隔監視などといった技術を、三菱ロジスネクストのレーザーAGFに順次適用していく予定。
新AGFコンセプト機「SynX-Vehicle」のイメージ（以下、いずれも三菱重工業提供)
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（藤原秀行）
