可搬質量35kg・最大リーチ2030mm、より広範囲をカバー可能に
安川電機は5月11日、工場や倉庫で人間と協働するロボット「MOTOMAN」シリーズの新機種として、動作領域や可搬質量の拡大、設置性や使いやすさの向上を図った「MOTOMAN-HC35」を発売したと発表した。
可搬質量は35kg、最大リーチは2030mmと設定するとともに、手首部のモーメントも大きくしたことでより広範囲をカバーできるようにしている。
（プレスリリースより引用）
スリムなアーム構造と本体質量の軽量化に加え、新型トルクセンサ―の採用により省スペース性を実現。万が一、人間と接触してもすぐに動作を止められるようにし、使いやすさと安全性の並立を図っている。
具体例として、パレタイジング作業でより重量のあるワークの搬送や、ワークの複数取りが可能となるほか、より高い積付け作業を行うことが可能。あらゆる動作エリア、動作姿勢で200Nm以上の高トルクのねじ締め作業を実現できるという。
標準仕様でイーサネットケーブル（Cat6A対応）を含むアプリケーション用ケーブルを内蔵。外部装置と干渉を避けられるよう配慮している。手首部分まで装備しているため、ハンド部分との接続を簡単に行えるという。
（藤原秀行）
