現状の「レベル2」商用運行に27年1月採用
T2は10月21日、「レベル4」自動運転（特定条件下での完全自動運転）トラックによる幹線輸送サービスの実現に向け、関東と関西の各インターチェンジの近くに設置した、無人/有人運転を切り替える拠点で、自動運転トラックの自動発着に初めて成功したと発表した。
無人トラックの本格的な運用を視野に入れ、スマートフォンからのトラックの発車指示も可能にしました。
T2は高速道路の外部に位置している切替拠点に出入りするため、高速道路だけでなく一般道も自動で走行できる技術を開発・実装した事例は国内で初めてと意義を強調。
レベル4の幹線輸送サービスで前提となる、切替拠点から別の切替拠点までの一連の行程における自動走行が技術的に可能になったと説明している。
T2は新たな技術を実装した自動運転トラックを、大手運送会社など約30社を対象に提供しているレベル2自動運転（ドライバーが同乗し、有事の際にすぐ運転を代わる形態）の商用運行に、2027年1月から導入する予定。
切替拠点からの出発に際し、作業員がスマホから自動運転トラックに発車を指示する様子
T2は27年度以降、レベル4自動運転トラックによる幹線輸送を開始することを目指している。その前段として24年以来、自社で開発したレベル2自動運転トラックを用いて大手運送会社やメーカーなどの荷物を輸送する実証を推進。25年夏からは、実証を経た企業に定期輸送を提供する「商用運行」も関東～関西間の高速道路で始め、ユーザーは約30社まで拡大している。
「運送事業の構築」と両輪で進めているのが「自動運転技術の開発」。今年3月には、関東～関西を結ぶおよそ500kmの高速道路本線で、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も発生させず完走できた。
5月には、高速道路の料金所を自動で通行する実験に国内で初めて成功するなど、自動走行区間を着実に拡大している。
レベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスの行程のイメージ
T2では、レベル4を見据えて、高速道路を中心とする無人運転と、一般道における有人運転を切り替えるためにドライバーが自動運転トラックに乗り降りする切替拠点「トランスゲート」を今春、関東・関西の各インターチェンジの付近に設置した。
レベル4では、切替拠点から出発して一般道を通じて料金所を通行し、高速道路を経て別の拠点に到着するまでの一連の行程で自動走行が前提となるため、まずレベル2でクリアできるよう、9月中旬に公道で実験を開始した。
切替拠点「トランスゲート綾瀬」
自動車に対し車両を追従・停止させる対応にテストコースで取り組む様子
上記の行程のうち「切替拠点における自動発着」に関しては、10mほどの幅しかない拠点の出入り口に対し全長およそ12mの大型トラックが複数台出入りする運用も想定しなければならない上、切替拠点と料金所を結ぶ一般道の走行は歩行者や自転車と遭遇する可能性があるため、これまでT2が開発に取り組んできた高速道路上の走行とは別の次元で高い技術力が求められる。
実験に向けて、拠点の出入りに際して大型トラック特有の内輪差やハンドル操作の限界などを踏まえ、車体が道路の端や構造物から必ず1m以上距離を取ることができるよう、あらかじめ数cm単位で走行軌道を設計した。
さらに、一般道で歩行者や自転車に遭遇した場合に十分な距離を確保するため、車両に搭載したセンサーを用いて前方60mの範囲で対象を幅広く認識し、認識後に当該の対象に車両を追従・停止させる対応を取ることができるようにしました。
この結果、東名高速道路・綾瀬スマートIC（神奈川県）近くの切替拠点「トランスゲート綾瀬」から出発し、一般道を通じて同ICの料金所を通行し、高速道路に合流する行程と、高速道路から中国自動車道・西宮北IC（兵庫県）の料金所を通行し、一般道を経て同IC近くの切替拠点「トランスゲート西宮北」まで到着する行程をそれぞれ自動走行することに初めて成功した。
スマートフォンからトラックに発車指示する際の画面のイメージ（指示前）
スマートフォンからトラックに発車指示する際の画面のイメージ（指示後）
さら実験では、拠点からの出発時に、T2で独自に開発したWEBアプリケーションを用いてスマートフォンから自動運転トラックに発車を指示するデモも並行して実施、成功した。
レベル4はドライバーがトラックから降車した後、切替拠点の作業員がこのWEBアプリケーションで無人のトラックを出発させるオペレーションを想定しており、実験ではトラックを拠点から出発させるまでの作業員の一連の動作を確認した。
新技術を実装した自動運転トラックを商用運行に順次導入するより前に、10月19・20日、福山通運の便で車両を試験使用し、実際に荷物を運んだ。
今後、レベル4に向けては、車両故障や急激な悪天候の発生といった緊急事態に遭遇した際に無人のトラックを安全な場所へ退避させる技術を開発・実装するなど、いかなる状況でも安全を担保できる仕組みを構築する。
レベル4の幹線輸送サービスを実現させるため、切替拠点の作業員がスマホで他の自動運転トラックの運行状況を確認できるようWEBアプリケーションに機能を追加するなど、オペレーションの具体化も加速させる。
（藤原秀行）※いずれもT2提供
