愛知・安城の製作所、フォークリフトと高精度センサーを組み合わせ
デンソーと豊田自動織機の両社は10月26日、デンソーの安城製作所（愛知県安城市）で、トラックへの荷物の積み込み・積み下ろしの自動化を開始したと発表した。
豊田自動織機のトラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」（リノバ オートノマス）と、デンソーの高精度LiDAR（センサー）「LiDsEYE」（ライズアイ）を連携させ、トラックへの荷役を自動化するとともに、トラックヤード内の人や障害物を検知し、安全な運用を支援する。
自動車部品工場では、多様な部品を高品質かつ安定的に供給するため、安全・品質・スピードの全てを高いレベルで実現する必要がある上、扱う部品や荷姿が多岐にわたることから、作業の効率化・自動化には、実際の生産現場での検証や、現場に適した運用ノウハウの蓄積が重要となっている。
両社はそのため、豊田自動織機の荷役自動化技術、デンソーのセンシング技術、自動車部品の量産現場で培った運用ノウハウを組み合わせ、インバーターを生産するデンソー安城製作所204工場で、トラックの荷役自動化に着手した。
Rinova Autonomousによるトラック荷役の自動化と、LiDsEYEによるトラックヤード全体の安全監視を現場で組み合わせて運用している。
フォークリフト単体でも障害物検知などの安全機能を備えており、さらにLiDsEYEと連携することでフォークリフト周辺にとどまらず、トラックヤード内の人や障害物を高精度に検知できるようにして、安全な荷役作業の自動化を支援する。
また、荷役作業の効率化に向け、LiDsEYEによる荷物の位置やサイズを認識する技術についても検証を進め、荷物認識技術の精度向上にも取り組む。
多様な部品・荷姿を取り扱い、生産計画に連動した安全かつ円滑な物流が求められる自動車部品工場として、インバーターの物流現場で活用することで、自動車部品物流に求められる高度な運用条件への対応力を高めていきたい考えだ。
将来は、現在Rinova Autonomousに搭載したカメラで取得した情報を基に行う荷役経路の生成について、LiDsEYEが取得した荷物の配置位置やサイズなどの情報も連携させることで、荷物の状況認識から荷役作業の開始までの工程を効率化し、荷役作業全体のさらなる生産性向上につなげることを視野に入れている。
生産と物流が連動する自動車部品工場のトラックヤード全体で、人・車両・荷物の状況を把握しながら、安全かつ効率的な荷役作業を実現する物流環境の構築を進める。
LiDsEYEとRinova Autonomousの連携イメージ図
LiDsEYE（ライズアイ）
Rinova Autonomous（リノバ オートノマス）
（藤原秀行）※いずれもプレスリリースより引用
