川崎重工、物流分野向けに混載対応の荷降ろしロボット発売

AGV組み合わせ、1時間に最大600個の取り扱い可能

川崎重工業は2月24日、物流分野で人に代わって荷降ろしを行うデバンニングロボット「Vambo（バンボ）」を3月1日に発売すると発表した。

同社製中型汎用ロボット「RS080N」に無人搬送車（AGV）を組み合わせたパッケージ商品。コンテナ内に自動で進入し、大小さまざまな重量物（ケース）を荷降ろしする。

一般的なコンテナには、1台当たり1000個以上のケースが積まれており、従来は人手で搬出していた。Vamboは新開発の3次元AIビジョンシステムとケース取り出しハンドにより、1時間に最大600個の荷降ろしが可能。

3月9日～12日に東京・有明の東京ビッグサイトで開催される「国際ロボット展（iREX2022）」に出展する予定。

※以下、プレスリリースより引用

「Vambo」の特長

コンパクトさと高い可搬質量を両立
30㎏のケースの搬送が可能で、人による重量物搬送が不要になる。

自走のため設置工事が不要
既設センターにも導入が容易で、使用しない場合には容易に撤去可能。

新開発の3次元AIビジョンシステム・ケース取出しハンド
同社独自の認識アルゴリズムを搭載した高速・高精度3次元ビジョンシステム「K-VStereo」にAI機能を付加することにより、側面からケースを認識し、大きさ・位置ずれ・傾きを即座に自動認識し、さまざまな寸法のケースが混在する混載荷降ろしに対応。さらに、独自開発のケース取り出しハンドにより、直置きや寸法違いのケースの複数同時取り出しなどあらゆる条件で荷降ろしが可能。

「Vambo」の主要諸元

（画像はプレスリリースより引用）
（ロジビズ・オンライン編集部）