当初はINSOL-HIGH、山善、ツムラ、レオン自動機の4社参加、自律稼働実現に不可欠な動作データの収集促進
ヒューマノイドロボット（人間型ロボット）の開発支援を手掛けるINSOL-HIGH（インソールハイ、IH）、山善、ツムラ、パンやお菓子の自動成形機を手掛けるレオン自動機の4社は3月26日、ヒューマノイドロボットの社会実装を支援する独自組織（コンソーシアム）「J-HRTI」（ジェイハーティ、Japan Humanoid Robot Training ＆ Implementation）を同日設立したと発表した。
IHが事務局を務め、参画企業各社が実際に工場などの現場で業務の動作に関するデータを収集・活用し、ヒューマノイドロボット用の自律動作プログラムを共同で開発・実装することを目指す。
コンソーシアムはまず、2026年度中に自律動作プログラムを使い、産業現場でヒューマノイドロボットが搬送などの単純な作業に導入されるのを実現したい考えだ。
コンソーシアムのロゴ
人口減少を受け、製造業や物流業の現場や日常生活でヒューマノイドロボットの活用拡大が見込まれているが、複雑な動作にロボットを適応させるには、さまざまな動作の膨大なデータを使った高度な自律動作プログラムの開発と、現場でヒューマノイドロボットを使った新たな改善を担える人材の育成が不可欠となっている。
そのため、IHが今年7月に千葉県内で開業を予定している、ヒューマノイドロボットに物をつかんだり、運んだりといったさまざまな動作を学習させる専用施設「データファクトリ」を参画企業が共同で活用する。
データファクトリは最大50台のヒューマノイドロボットを稼働させ、人間のオペレーターが物をつかむなどの動きをロボットに学習させ、基本的な動作を自律的に行えるようにする。実際の作業環境を再現し、ロボットが正しく動作するかどうか検証・調整するエリアも設ける。
コンソーシアム参画企業は、自らの製造・物流などの現場で収集した動作のデータに加え、データファクトリのデータも活用することが可能。精度の高いデータをヒューマノイドロボットに学習させることで、より迅速に実装できるようになると見込む。
東京都内の山善東京本社内で3月26日に記者会見したIHの磯部宗克代表取締役は「日本の全てのものづくり企業の生産性向上に寄与したい。課題に対してヒューマノイド導入で解決を図る」と語った。
ヒューマノイドロボットとともに会見後の撮影に応じる（左から）IH・磯部氏、ツムラ・熊谷昇一執行役員生産本部長、山善・中山勝人専任役員トータル・ファクトリー・ソリューション支社長、レオン自動機・堺義孝常務執行役員生産本部長兼ロボット事業担当
IHなどは会見で併せて、移動などの動作をより円滑に行える最新のヒューマノイドロボットをお披露目するとともに、実際にヒューマノイドロボットが動作を学習するデモを公開した。自動倉庫システムで棚出ししたコンテナの中から対象商品をピッキングして別のコンテナに移す作業を学習。初めて見た名刺入れもスムーズにピッキングしたり、ヒューマノイドロボットがつかもうとした商品をわざと動かすと、ヒューマノイドロボットが自律的に追随したりしていた。
（藤原秀行）
