岡山・津山の拠点、作業者が常時張り付く必要のない運用体制を構築
ハクオウロボティクスは8月5日、エバラ食品工業グループのエバラ物流（横浜市）が「津山物流センター」（岡山県津山市）にハクオウロボの自動フォークリフト「AutoFork」（オートフォーク）を導入したと発表した。
隣接しているエバラ食品工業の津山工場のロボットパレタイザー周辺で完成品パレットの搬出と空パレット補充の自動化を実現した。
コンベヤーから完成品パレットを受け取るAutoFork
仮置き場に格納
同工場のロボットパレタイザーは深夜帯も稼働するため、完成品パレットの搬出と、パレタイザーへの空パレット補充を継続的に行う必要があった。従来は、作業者がパレタイザーの稼働状況に合わせて対応しており、対象搬送工程における夜間対応の負担軽減と、安定した運用体制の構築が課題となっていた。
ロボットパレタイザーの制御盤とAutoForkをPLC（プログラマブルロジックコントローラ）経由で接続し、完成品パレットの搬出要求信号や品種データをリアルタイムに送受信する仕組みを構築。AutoForkは、搬出要求信号を受信すると、コンベヤーから完成品パレットを受け取り、設定された仮置き場へ搬送・格納する。
空パレット投入口に設置したセンサーが、空パレットの残量があらかじめ設定した基準を下回ったことを検知すると、AutoForkへ補充要求信号を送信。AutoForkが空パレットを投入口へ自動補充することで、対象搬送工程は作業者が常時張り付く必要のない運用体制に移行させることができた。
荷物の高さや重量を踏まえ、2段積み・1段積みの積載パターンをあらかじめ設定。AutoForkは、パレタイザーから受信する品種データに基づき、対応する積載パターンへ切り替えて搬送する。
対象となる搬送量は、1日当たり約50パレット。パレタイザー周辺における完成品パレットの搬出と空パレット補充を自動化し、対象搬送工程で作業者が常時張り付く必要のない稼働体制を構築した。
今後は、実際の稼働状況を踏まえて運用をさらに最適化するとともに、他拠点への展開も視野に入れている。
（藤原秀行）※いずれもハクオウロボティクス提供
