AMRに代わり、重量物搬送のニーズに対応
ロボットバンク（RobotBank）は8月5日、最大1500kgのパレット搬送に対応する次世代自律走行フォークリフト「StarFork 1500」の販売を開始したと発表した。
RobotBankのAMRを導入・運用する多くのユーザーから寄せられた「より重い荷物を搬送したい」「1トンを超えるパレット搬送にも対応してほしい」「フォークリフト作業まで一体的に自動化したい」といった、重量物搬送への要望を基に開発した。導入しやすさと実用性を重視している。
無人フォークリフトは高い省人化効果が期待される一方、実際の導入では、専用システムの構築、走行環境の大幅な変更、設備ごとの個別連携、長期間の立ち上げ、導入後の保守体制など、複数の課題が同時に発生することがある。
また、海外仕様を前提とした製品では、建物の広さ、通路幅、パレットやラック、通信環境、既存設備との接続方法、運用ルールなどが現場に合わず、導入時に想定以上の調整が必要となるケースも生じている。
StarFork 1500は一連の課題を個別に切り分けるのではなく、車体、自動運転、システム連携、現場導入、運用支援、保守までを一つの搬送ソリューションとして提供。RobotBankが現場確認から立ち上げ後の運用まで一貫して支援することで、導入企業の負担を抑え、実際に使い続けられる自動化を実現できると見込む。
StarFork 1500はレーザーSLAMによって周囲の環境を認識し、磁気テープなどの大規模な走行インフラを新たに敷設することなく、自律的な走行が可能。位置決め精度は±5mm／±1°で、パレットの受け渡しや定点停止にも対応する。
また、4GおよびWi-Fi通信に対応し、既存のラック、自動ドア、エレベーター、コンベアーなど、現場設備との柔軟な連携が可能。
（藤原秀行）※いずれもロボットバンク提供
