階をまたいだ移動も可能に
ZMPは2月28日、複数台の無人フォークリフト「CarriRo Fork（キャリロフォーク）」が協調して搬送業務を行うシステムを開発し、受注を開始したと発表した。
ZMPのロボット管理プラットフォーム「ROBO-HI（ロボハイ）」の群制御機能によって実現した。
ロボハイによる遠隔監視の様子
スペースが限られた倉庫では、保管効率を向上させるために搬送経路を最小化することが求められる。また、短時間で多数の荷物を入庫・出庫するためには、複数台のフォークリフトの利用が不可欠。
今回開発したアルゴリズムは日本特有の狭い倉庫環境で複数台のフォークリフトの協調制御を実現した。制限の多い環境下における無人フォークリフトの活用の場を大幅に広げられると見込む。
また、ROBO-HIは外部接続インターフェースを提供しており、昇降機と連携した制御を行うことが可能。階をまたぐ1階から上層階への入荷業務や、上層階から1階への出荷業務を自動化できるとみている。
協調搬送の流れ
ZMPはCarriRo ForkとROBO-HIを活用することで、既存の業務フローや置き場の配置、昇降機などの設備を維持したまま、短期間で搬送業務の自動化を実現できると説明している。
無人フォークリフトCarriRo Fork（いずれもプレスリリースより引用）
（藤原秀行）
