長距離搬送は機械、始点・終点は人が担当し現場の変化へ柔軟対応実現
ハクオウロボティクスは3月31日、自動フォークリフト「AutoFork」(オートフォーク)で新たに「キャッチ&リリース機能」の提供を開始したと発表した。
長距離搬送を自動化すると同時に、始点・終点は作業者が対応することで、現場の変化に柔軟に対応できるようにしているのが特徴。

作業者による積み込み作業

荷積み後に自動搬送指示をする様子
物流倉庫や製造工場では、長距離の搬送経路は一定になっている半面、パレットや荷物の置き場が日々変化するケースが多くあり、従来の自動搬送では荷物の取得と荷降ろしの位置を事前に決めて搬送を指示する必要があるため、日々変わるパレットや荷物の位置に対応しきれず、自動化をあきらめてしまうケースもあったという。
そのため、新機能の開発にこぎ着けた。

キャッチ&リリース機能運用イメージ
作業者が始点でAutoForkをマニュアル操作し、パレットを持ち上げた状態で所定の位置から自動搬送を開始すると、AutoForkはルートを自動走行し、荷降ろし場所付近の目的地点まで搬送する。終点では、作業者がマニュアル操作へ切り替えてパレットを荷降ろしする。
終点側の作業者が荷降ろしを終えた後、再び所定の位置から自動搬送を開始することで、荷積み地点付近の目的地まで自動で走行する。人の作業による柔軟性と自動搬送の効率性を生かした運用が可能と見込む。
(藤原秀行)※いずれもハクオウロボティクス提供











