AIカメラ活用、発生する課題へ迅速対応可能に
キヤノンマーケティングジャパングループのキヤノンITソリューションズ（キヤノンITS）は6月7日、AGV（無人搬送ロボット）やAMR（自律移動ロボット）に搭載して幅広い用途に活用できるVisual SLAMソリューション「自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software」の販売を同日、開始したと発表した。
「自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software」設定画面イメージ
HMS製AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo PRO」
位置姿勢計測や地図作成機能を持つ高精度なキヤノンのソフトウエア「Vision-based Navigation Software」と、AIスマートカメラやクラウドAI画像処理サービスを手掛けるHMS（福岡市）製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供する。
Visual SLAM は、移動ロボットの眼となるソフトウエア技術。幅広い画角で撮影したステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応できるのが特徴。
「Vision-based Navigation Software」のVisual SLAMは立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることができる。
加えて、検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧できるため、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献できると見込む。
（藤原秀行）※いずれもプレスリリースより引用
