無駄なドア開閉も解消見込む
大林組子会社でロボット開発を手掛けるPLiBOT（プライボット）は11月4日、ナブテスコの住環境カンパニーと共同で技術検証を行い、ナブテスコ製自動ドア製品と統合制御プラットフォーム「PLiBOT Gen.2」を連携させ、自動ドアとロボットの一元管理による業務効率化を可能にしたと発表した。
工場や事務所、倉庫などでAMRによる自動搬送を始める際、AMRが自動ドアを通過できなかったり、自動ドアの近くをロボットが通過した際の無駄なドアの開閉が起きていたりすることが課題となっていた。
そうしう問題を解決するため、ナブテスコとPLiBOTが共創パートナーとして連携し、PLiBOT Gen.2を駆使して人間優先で安全性を確保しながら自動ドアとAMRを連携させ、これまで行えなかったAMRによる自動ドアの通過、自動ドアの不要な開閉を排除できるようにした。
AMRによる自動搬送・自動清掃の区域がドアによって遮断されることなく広がり、一層の省人化・効率化につながると想定している。
接点による自動ドアとの連携は既に導入可能にしている。
PLiBOT Gen.2は、異なるメーカー製AMR同士を連携させ、交差点での衝突や狭い通路でのお見合いを回避。機種選択がメーカーのラインアップに縛られず、選択肢が大きく広がると見込む。物流現場の担当者らがメーカーごとの操作方法を習得する必要もなくなり、業務負荷軽減につながるとみている。
（藤原秀行）※いずれもPLiBOT提供
