トヨタL＆Fが国内初の「4本爪」自動運転フォークリフト発売、2パレット同時搬送可能に

高性能レーダー「3D-LiDAR」活用、トラック位置を検出

豊田自動織機トヨタL&Fカンパニーは4月15日、トラックへの荷役作業を自動化する自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」（リノバ オートノマス）に関し、新たに4本フォーク仕様を追加し、4月16日に発売すると発表した。

主に飲料業界で使用されている4本フォーク仕様をラインアップに加えることで、完全自動で2つのパレットを同時に搬送できるようにしている。荷役作業の効率化やトラック荷役の人手不足解消に貢献できると見込む。

Rinova Autonomous 4本フォーク仕様

Rinova Autonomous 4本フォーク仕様は、2025年9月に発売した2本フォーク仕様と同じく、高性能レーダー「3D-LiDAR」を用いたトラック位置検出、ガイドレスでの自動運転、AIを活用したマーカーなどの目印が不要なパレット位置・姿勢検出技術、パレットまでのアプローチ走行経路の自動生成技術を搭載。

トラックの停車位置やパレットの向きが一定でなくても、トラックの荷台や荷物を載せたパレットの位置・姿勢を自動認識して自ら経路を考えて動作するため、荷役作業を自動化できると想定している。

3D-LiDARを用いた4本フォーク仕様のトラック荷役対応自動運転フォークリフトは国内初という。

Rinova Autonomous 4本フォーク仕様はこれまでに培ってきた制御技術を活用し、2パレット同時搬送時でも安定した積み付けを可能とするアプローチ制御を開発した。

有人作業と遜色ない積み付け精度となることを確認したという。さらに、Rinova Autonomousシリーズ共通で、センサー検知範囲の拡大や画像認識アルゴリズムの一部改良を行い、認識精度の向上を図っている。

（藤原秀行）※いずれもトヨタL&F提供