製造・物流の多様な現場ニーズに対応
製造・物流現場の搬送工程自動化を手掛けるDoup Robotics（ドープロボティクス、東京都大田区南六郷）は4月27日、製造業・物流業向けに、最高速度2.0m/s・停止精度±3mm・可搬重量1000kgを備えた国産自律搬送ロボット（AMR）「Doup1000」を開発したと発表した。
1200×810×255mmの低床・コンパクトな筐体を採用しながら、重量物も輸送できるようにしており、幅広いニーズに対応可能。
国際安全規格「ISO 13849-1」のPLd（パフォーマンスレベルd）に適合したセーフティセンサとコントローラを標準装備し、人と共存する環境下でも安心して導入できるよう配慮している。
自社開発のフリート管理システム「DoupFleet」を取り入れ、直感的な操作性を追求。電子制御機器のPLC操作やコーディングなどの専門スキルがない現場担当者でも、簡単にルート設定や運行管理を行うことが可能。
同社はメカ設計からソフトウェアの開発まで、全てを国内自社拠点で行っており、海外製品では対応が難しいカスタマイズやシステム連携にも柔軟かつ迅速に対応できるとアピールしている。
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最高速度 |
2.0m/s |
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停止精度 |
±3mm以内（Laser SLAM使用時） |
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可搬重量 |
1000kg |
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外形寸法 |
1,200 × 810 × 255 mm |
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セーフティ |
PLd適合セーフティセンサ・コントローラ標準装備 |
（藤原秀行）
